S. Pedro de Castelões é uma freguesia que fica situada no extremo Sudoeste do Município. É banhada pelos Rios Caima, Vigues, Cabras e Moscoso e ainda por alguns regatos e ribeiras. É a freguesia com maior número de população, albergando cerca de um terço do total dos habitantes do município. Com um considerável valor agrícola, histórico e cultural, foi elevada à categoria de Vila a 20 de Maio de 1993.

S. Pedro de Castelões tem referências escritas datadas de 995 que já dão conta da existência da terra. Entretanto terá sido ocupada por vários povos que aqui terão deixado alguns vestígios da sua presença. É o caso da Lenda da Nossa Sra. do Crasto que pensa-se estar associada à presença e aos vestígios árabes daquilo que poderá ter sido uma antiga fortaleza no cimo de um cabeço que os romanos poderão ter usado como base militar. É celebremente conhecida pelo Santuário da Senhora da Saúde da Serra que a 15 de Agosto tem a sua Festa e Romaria que atrai milhares de peregrinos.

População em 2001 – 7.625 habitantes
Área – 21,5 Km2
Tipologia urbana – área predominantemente urbana